吊顶电动伸缩摄像头支架

一、项目简介

很多家庭/店铺想装摄像头，又不希望它平时「杵」在天花板上影响美观。 这个项目把摄像头做成吊顶内嵌、电动伸缩的形式：

• 平时：摄像头收在吊顶内，外面只留一块平整的盖板。
• 需要时：通过米家 App / 场景联动，舵机驱动齿轮摆臂把摄像头缓缓伸出到拍摄角度，用完自动收回。
• 全开源：3D 结构件（STL）、电路板（立创EDA 工程）、固件（源码 + 浏览器内烧录）全部公开，可自行复刻、二次创作。

适合：智能家居爱好者、想把摄像头「隐藏式」安装的用户。

二、版本怎么选（重要）

支架分两个版本，用来兼容不同型号（高度不同）的小米摄像头。齿轮组和 PCB 盖子两个版本通用。

版本	兼容摄像头	摄像头高度	主体高度	需要打印的主体 STL
119mm 版	小米摄像头 3 / 小米摄像头 4（标准版）	119 mm	170 mm	主体（119mm）
127mm 版	小米摄像头 4（AI 版 / 变焦版）	127 mm	178 mm	主体（127mm）

选型口诀：摄像头 3 / 4 标准版 → 119mm 版；摄像头 4 AI 版 / 变焦版 → 127mm 版。 版本号里的 119 / 127 mm 指的是摄像头高度，不是支架高度；对应支架主体高度分别为 170 mm 与 178 mm。

安装方式：支架主体整体位于吊顶内（吊顶完成面上方），主体下平面与吊顶完成面齐平，外面看不到多余结构。吊顶需要开一个直径 100 mm 的圆形开孔，靠四片射灯弹簧片把支架弹卡固定。

尺寸均为手工测量，可能存在误差，请以实物与 STL 为准。

两个版本除主体外，齿轮组、PCB 盖子、电路板、舵机、螺丝、弹簧片完全一致。

三、物料清单（BOM）

1）3D 打印件

全部采用 PETG 材料打印。共 4 类零件，其中主体按版本二选一。

零件	数量	材料	裙边(Brim)	支撑	说明
主体（119mm 或 127mm）	1	PETG	不加	不加	⚠️ 主体一定不要加裙边和支撑，否则影响外观与配合
齿轮组	1 套	PETG	加	普通支撑	两版通用，含顶部/底部齿轮与摆臂
PCB 盖子	1	PETG	不加	普通支撑	两版通用

打印参数建议：层高 0.2mm、壁厚 ≥3 圈、填充 15%～25%、喷嘴 230～245℃、热床 75～85℃。 主体因不加支撑，打印前请确认摆放方向能让悬空处自然成型。

2）螺丝 / 紧固件

名称	规格	数量	用途
舵机固定螺丝	M3×9mm	4	把舵机固定到顶盖
舵机连接法兰螺丝	M1.7×4mm	4	舵机自带法兰与摆臂 1 连接
顶部齿轮固定螺丝	M3×14mm	1	固定顶部齿轮
摆臂连接螺丝	M3×9mm	1	摆臂之间连接
摆臂连接螺丝	M3×11mm	1	摆臂之间连接
底部齿轮固定螺丝	M3×14mm	2	固定底部齿轮
PCB 盖子紧固螺丝	M3×25mm 自攻	按盖孔位	紧固 PCB 盖子
顶盖紧固螺丝	M3×10mm 自攻	按盖孔位	紧固顶盖
弹簧片固定螺丝	M4×6mm 自攻	4	固定四个射灯弹簧片
M3 防松螺母	M3	9	所有 M3 螺丝配合防松

3）电子件与其他材料

名称	规格	数量	备注
舵机	≥10KG·cm 金属齿舵机	1	扭矩不足会导致伸缩卡顿，务必 ≥10KG
控制电路板	本项目开源 PCB（含米家 BLE 模组）	1	见嘉立创开源平台工程
射灯弹簧片	常见射灯固定弹簧片	4	用于把支架弹卡在吊顶开孔上
Type-C 数据线	能传数据（非纯充电线）	1	固件下载与供电

4）源文件与打印说明

结构件已上传 拓竹 MakerWorld、电路板工程开源在 嘉立创开源硬件平台（立创EDA），均可从页面右侧「开源源文件」按钮直达下载 / 打样贴片。

• 打印 4 类零件（主体按版本二选一），材料统一 PETG。
• 主体：不加裙边、不加支撑；齿轮组：加裙边 + 普通支撑；PCB 盖子：不加裙边 + 普通支撑。

关于上方的文件预览：

• 3D 模型仅供在线预览零件外形，下载请以拓竹平台为准。
• 交互式 PCB 预览支持滚轮缩放、拖动平移、双击复位，并做了 BOM ↔ 焊盘双向高亮（点清单高亮对应焊盘、点焊盘高亮清单行），方便对照贴片与核对物料。板图为立创EDA 导出的 Gerber 实际渲染，位号与坐标取自导出的贴片坐标文件；板子按全功能版设计，清单已剔除米家版不焊接的位号（这些位置在板图上空焊），完整 BOM 以嘉立创开源工程中的原理图为准。
• 固件下载器（网页内烧录）操作：①按住电路板靠近 Type-C 的按钮（BOOT/下载键）②用数据线连电脑 ③点「连接设备」选串口 ④点「开始烧录」。它基于 Web Serial，只在 HTTPS 或 localhost 下可用。

四、制作步骤

步骤 0 · 下载固件

先用上方「固件下载」卡片把程序烧进电路板：按住靠近 Type-C 的按钮（BOOT/下载键）→ 数据线连电脑 → 点「连接设备」选串口 → 点「开始烧录」。

步骤 1 · 让舵机归位到「伸出」角度

1. 把舵机接到电路板的舵机接口（J2），电路板接通电源。
2. 点按米家模组旁的按钮，让指示灯点亮——此时舵机会自动动作，运行到伸出摄像头的角度并停住。
3. 这一步之后舵机保持在该角度，后续机械装配都以它为基准。

步骤 2 · 装连接法兰与摆臂 1（关键方位）

• 把舵机自带的连接法兰与第一个齿轮摆臂连接（用 M1.7×4mm 法兰螺丝 4 颗）。
• 舵机出线朝左，把摆臂调整到垂直向下的方向再与舵机相连。

步骤 3 · 固定舵机到顶盖，装摆臂 2

• 用 M3×9mm 螺丝 4 颗（配 M3 防松螺母）把舵机固定在顶盖上。
• 把摆臂 2 也垂直向下安装到位。

步骤 4 · 装摆臂 3、4 与齿轮

• 按装配顺序图，把摆臂 3、摆臂 4 依次安装到位，齿轮相互啮合。
• 顶部齿轮用 M3×14mm 螺丝 1 颗固定；底部齿轮用 M3×14mm 螺丝 2 颗固定； 摆臂之间用 M3×9mm + M3×11mm 各 1 颗连接；所有 M3 配防松螺母。

步骤 5 · 装电路板并扣 PCB 盖子

• 把电路板安装到位，扣上 PCB 盖子，用 M3×25mm 自攻螺丝打入固定。
• 顶盖用 M3×10mm 自攻螺丝紧固。

步骤 6 · 装弹簧片

• 把 4 个射灯弹簧片塞入预留缝隙，用 M4×6mm 自攻螺丝拧入固定。
• 弹簧片的作用是把整个支架弹卡在吊顶开孔上，装好后从吊顶下方推入即可卡紧。

步骤 7 · 装入吊顶并测试

• 把支架放入吊顶开孔，弹簧片卡紧；接入米家 App 配网。
• 通过 App / 场景控制伸缩，确认摄像头能顺畅伸出到拍摄角度并收回。

五、注意事项 / 常见问题

• 舵机扭矩：务必用 ≥10KG·cm 的金属齿舵机；扭矩偏小会出现伸出到一半卡住、或负载摄像头后回位不准。
• 主体打印：主体不加支撑与裙边是刻意要求——加了会留痕、影响滑动配合与外观；若悬空打印有困难，优先调整摆放方向而非加支撑。
• 齿轮润滑：装配后可在齿轮啮合处涂少量润滑脂，伸缩更顺、噪音更小。
• 配网：指示灯点亮表示进入可配网/动作状态；按米家 App 提示添加设备即可。
• 安全：吊顶安装请断电操作，确认开孔尺寸与弹簧片卡紧力度，避免整机脱落。

六、许可证与致谢

本项目文档与源文件以 CC BY-NC-SA 4.0（署名-非商业性使用-相同方式共享）发布：可学习、可复刻、可二次创作，但不得用于商业目的，需署名并以相同协议共享。 引用的第三方开源内容（米家模组相关固件/协议、开源图标与字体等）遵循其各自许可证。 如需商用授权或购买配套套件，欢迎加微信洽谈。若复刻或改进，欢迎在拓竹 / 嘉立创平台反馈，或把二次创作也开源出来，让更多人能藏好这颗摄像头。